FreeRTOS编码标准及风格
一个例外情况是头文件stdint.h。在文件夹FreeRTOS/Source/includest下包含一个dint.readme的文件，如果你的编译器
不提供stdint类型定义，可以将stdint.readme文件重命名为stdint.h。
1> 变量命名规则
uint32_t 使用前缀ul， u表示unsigned，l表示long ul==uint32_t
uint16_t 使用前缀us， u表示unsigned，s表示short us==uint16_t
uint8_t 使用前缀uc， u表示unsigned，c表示char uc==uint8_t
非stdint 变量使用前缀x, 如Type_t和TickType_t类型
非stdint 无符号变量使用前缀ux，如UbaseType_t（unsigned BaseType_t）
size_t 类型的变量使用前缀x；
枚举类型变量使用前缀e
指针类型变量在类型基础上附加前缀p，如指向uint16_t的指针变量前缀为pus (p_uint16_t)
char 类型变量仅被允许保存ASCII字符，前缀为c
char* 类型变量仅允许指向ASCII字符串，前缀为pc
2> 函数命名规则
在文件作用域范围的函数前缀为prv
API函数的前缀为它们的返回类型，当返回为空时，前缀为v
3> 宏命名规则
宏的名字起始部分为该宏定义所在的文件名的一部分。比如configUSE_PREEMPTION定义在FreeRTOSConfig.h文件中。
除了前缀，宏剩下的字母全部为大写，两个单词间用下划线（’_’）隔开。
数据类型
只有stdint.h和RTOS自己定义的数据类型可以使用，但也有例外情况，如下所示：
有三种类型会在移植层定义，它们是：
TickType_t：configUSE_16_BIT_TICKS=1，TickType_t定义为无符号16位类型
configUSE_16_BIT_TICKS=0，TickType_t定义为无符号32位类型
BaseType_t：定义为微处理器架构效率最高的数据类型。在32位架构处理器上BaseType_t应该定义为32位类型。
在16位架构处理器上，BaseType_t应该定义为16位类型。
BaseType_t定义为char，对于函数返回值一定要确保使用的是signed char，否则可能造成负数错误。
UbaseType_t：一个无符号BaseType_t类型
总结： ul==uint32_t， us==uint16_t， uc==uint8_t
UbaseType_t==uint32_t（32位架构处理器）, UbseType_t==uint16_t（16架构处理器），跟处理器架构有关！
typedef portSTACK_TYPE StackType_t;
#define portSTACK_TYPE uint32_t
TaskFunction_t == typedef void (*TaskFunction_t)(void *);
StackType_t *pxStack; //指堆栈深度
pxStack = (StackType_t *) pvPortMalloc( ( ( (size_t) usStackDepth) * sizeof(StackType_t) ) );
// 怎么查看任务的当前运行状态
uxTaskPriorityGet()：查询某个任务的优先级
vTaskPrioritySet()：改变某个任务的任务优先级
uxTaskGetSystemState()：获取系统中任务状态
vTaskGetInfo()：获取某个任务信息
xTaskGetApplicationTaskTag()：获取某个任务的标签(Tag)值
xTaskGetCurrentTaskHandle()：获取当前正在运行的任务的任务句柄
xTaskGetHandle()：根据任务名字查找某个任务的句柄
xTaskGetIdleTaskHandle()：获取空闲任务的任务句柄
uxTaskGetStackHighWaterMark()：获取任务的堆栈的历史剩余最小值，FreeRTOS 中叫做“高水位线”
eTaskGetState()：获取某个任务的壮态，这个壮态是 eTaskState 类型 *
pcTaskGetName()：获取某个任务的任务名字
xTaskGetTickCount()：获取系统时间计数器值
xTaskGetTickCountFromISR()：在中断服务函数中获取时间计数器值
xTaskGetSchedulerState()：获取任务调度器的壮态，开启或未开启
uxTaskGetNumberOfTasks()：获取当前系统中存在的任务数量
vTaskList()：以一种表格的形式输出当前系统中所有任务的详细信息，每个任务大约需要40个字节。
vTaskGetRunTimeStats()：获取每个任务的运行时间
vTaskSetApplicationTaskTag()：设置任务标签(Tag)值
SetThreadLocalStoragePointer()：设置线程本地存储指针
GetThreadLocalStoragePointer()：获取线程本地存储指针
// 风格指南
- 随后是Static (文件内部的)函数原型,
- 如果注释有多行，参照本条注释风格—每一行都以’*’起始.
*/
static void prvAFunction( uint32_t ulParameter );
include /* 首先在这里包含库文件 */
/*
/* 文件作用域变量（本文件内部使用）紧随其后，要在函数体定义之前. */
static BaseType_t xMyVariable.
/* 每一个函数的结束都有一行破折号，破折号与下面的第一个函数之间留一行空白。*/
include “FreeRTOS.h” /* 然后是FreeRTOS的头文件 */
include “HardwareSpecifics.h” /* 紧接着包含其它头文件 */
void vAFunction( void )
{
/* 函数体在此定义，注意要用大括号括住 / } /———————————————————–*/
static UBaseType_t prvNextFunction( void )
{
/* 函数体在此定义. / } /———————————————————–*/
/*
- 函数名字总是占一行，包括返回类型。 左括号之前没有空格左括号之后有一个空格，
- 每个参数后面有一个空格参数的命名应该具有一定的描述性.
/ void vAnExampleFunction( long lParameter1, unsigned short usParameter2 ) { / 变量声明没有缩进. */
uint8_t ucByte; /* 代码要对齐. 大括号占独自一行. / for( ucByte = 0U; ucByte < fileBUFFER_LENGTH; ucByte++ ) { / 这里再次缩进. */
}
}
/*
- 由于运算符优先级的复杂性，我们不能相信自己对运算符优先级时刻保持警惕
- 并能正确的使用，因此对于多个表达式运算时，使用括号明确优先级顺序
*/
if( ( ucByte < fileBUFFER_LENGTH ) && ( ucByte != 0U ) )
{
ulResult = ( ( ulValue1 + ulValue2 ) – ulValue3 ) * ulValue4;
}
/* 条件表达式也要像其它代码那样对齐。 */
if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
{
/* 向TCB增加一个用于跟踪的计数器. */
pxNewTCB->uxTCBNumber = uxTaskNumber;
}
endif
/方括号前后各留一个空格/
ucBuffer[ 0 ] = 0U;
ucBuffer[ fileBUFFER_LENGTH – 1U ] = 0U;